在單片機的運用中，編程是十分重要的技能環節。在不斷的探究和開展中，模塊化的編程辦法現已成為單片機編程的重要辦法。在模塊化編程中，應考慮多個程序的結構對程序履行的影響，因而下面將剖析單片機的程序結構。
單片機的運用十分廣泛，承當了許多職業的體系操控使命，單片機功用的完成首要取決于運用程序的操控。恰當的寫作結構和辦法已成為研討的要點。
一、單片機程序結構規劃的特色
單片機的編程應從程序開發的言語下手，為不同的功用挑選不同的程序結構，然后為程序規劃打下杰出的根底，因而如安在實際操作中挑選程序的結構形式就成了編程很重要。跟著計算機技能的老練和單片機技能的開展，提出了結構化的編程辦法。它首要是將程序編寫歸入模塊形式，運用結構標準化，模塊化等辦法來完成程序的編寫，并運用模塊化結構來簡化程序的雜亂性。這種類型的規劃是可重用和可移植的。簡化程序的編寫進程，進步模塊的利用率。然后下降了犯錯的可能性，進步了單片機的運用作用。依據不同的超低功耗MCU功用能夠挑選不同的模塊，每個模塊的功用都能夠杰出地運用到體系中，而且能夠在特定的作業環境中處理特別的問題。一直合理地裝備軟件結構，理順模塊之間的聯系，以便從微觀的視點完成對編程進程和結構的操控。因而，完成了雜亂問題的簡化，進步了單片機的編程功率，而且進步了處理雜亂問題的才干。
二、SCM開發言語挑選
由于C言語在運用方面的優勢，因而被廣泛用于單片機的編程中?？旖莸倪\用程序庫功用易于完成雜亂數據的結構?？墒荂言語無法在時序操控中取得優勢，速度型算法不容易滿意單片機的要求?？墒?，由于C言語已包含在編程范圍內，因而其匯編混合編程模型現已能夠協助補償其言語的缺陷。跟著單片機調試技能的開展，單片機現已習慣了C言語程序操控，然后為編程供給了高檔言語的可能性。
三、單片機編程的通用程序結構
為了便利單片機的編程，一般能夠將其分為多種結構以習慣不同的功用要求。詳細結構如下。
3.1根本程序結構
它的結構包含兩部分：初始化程序和作業程序。上電后，初始化程序擔任復位。首要履行初始化程序。該程序只需求在作業前履行一次即可。初始化程序運轉以全面檢測和初始化各種端口和變量，計時器，ADC等。如有必要，能夠樹立不同的初始化分支，能夠檢測和初始化不同的端子，并能夠依據不同的條件挑選不同的初始化辦法，例如冷發動和熱發動選項。主程序是一個循環程序，履行單片機的作業內容，并完成特定功用，如檢測，操控，通訊，人機交互等。每個功用都由子程序操控，主程序是調用這些程序以促進模塊化編程和運用的指揮官。
3.2模塊結構
在單片機程序中，主程序擔任模塊的調度，而完成該功用的子例程則被合理地調度。這時，預訂程序便是模塊。添加到此類模塊的是某些功用。模塊化程序結構能夠促進程序多個功用的集成，即在不添加主程序難度的前提下添加或削減模塊能夠完成體系功用的改動。完成程序的優化，便于保護，下降錯誤率。
3.3模塊操控機制
在方案主程序時，并非一切模塊都適用，因而應在一段時間內對模塊進行操控，而且并非一切模塊都需求參加一切周期?；蛟S某些模塊的履行并不頻頻，只要在滿意某些條件后才履行。為了處理這個問題，能夠為模塊設置一個標志。模塊應在履行前判別自己的標志位。僅當標志位可用時，才干履行相關操作。假如標志位不可用，則應履行回來進程，而且不履行相應的模塊功用。
3.4優先呼叫機制
調用模塊時，主程序應具有不同的次序，由于模塊操作的優先級將約束其運用。假如沒有優先級約束，則某些重要模塊將無法呼應或不及時。因而，主程序應該能夠剖析和挑選調用中模塊的優先級，并依據不同的處理事情來區別模塊的優先級。查看模塊的功用，優先級更高的模塊，然后查詢后續的功用模塊和類比。假如呈現不可用狀況，則履行新一輪檢測，并發動優先級更高的模塊。
3.5前后結構
前臺和后臺的結構是引入了中止機制，即依據實時事情和緊急狀況進行區別對待，提出具有較高實時性的事情，讓它們對中止作出呼應，以及具有較低實時性的事情。 -time和使命被合并到主程序中，例如顯現改寫，掃描等。構成被中止的前端和后端履行程序結構。前臺和后臺的程序應依據大多數使命的需求履行功用調度。留意正在運用的前臺和后臺使命的結構，并盡可能削減中止服務程序的履行時間。您能夠在中止服務程序中設置一些標志，然后后臺程序檢測這些標志以進行進一步處理。這能夠在很大程度上避免前臺程序和后臺程序搶占互相的處理器資源，然后導致某些低優先級的使命堵塞?，F在，跟著單片機的開展，一些單片機的中止資源現已大大豐厚，一切使命都能夠經過中止來完成。這樣，咱們能夠讓中止接收一切作業并廢棄后臺程序，只保存必要的初始化程序即可。只需進入低功耗形式并等候中止以處理其他使命即可。
